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諧波減速機-組件型-CSD系列

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   近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限,液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制,都在追求“超薄”極限。
   致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時,實現了大膽的形狀。
   

  CSD-2UH 

· 小型
與轉矩容量相同的CSF系列組合型(2UH)相比,進一步小型化。


  CSD-2UF 

· 中空結構
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔,因此,可以穿過配線、配管、激光等,實現機械、裝置構造的簡潔。

      輸出側軸承的負載容量得以提升
      輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型(2SH)同一型號的約2倍。 




垂直多關節型機器人手腕的彎曲、扭轉驅動

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